
Особливості:
Серія M-410iC - це великий логістичний інтелектуальний робот, розроблений для роботизації логістичних систем. Можна вибрати відповідну модель відповідно до характеристик обробки деталей.
М-410iC/110 з перевезеною вагою 110 кг; М-410iC/185 з перевезеною вагою 185 кг; М-410iC/315 з перевезеною вагою 315 кг; М-410iC/500 з перевезеною вагою 500 кг; М-410iC/110 з компактним корпусом при високій перевезенній потужності. Сидіння для M-410iC/185, M-410iC/315, M-410iC/500 можна вибрати з двох типів залежно від призначення.
Стілові сидіння:
Прилад управління може бути встановлений всередині стіла. Під час установки можна позбутися проблем з проводкою, а також зберегти контроль налаштування пристрою управління.
Компактне сидіння:
Тонка конструкція зменшує висоту робота, що полегшує його встановлення в низькому покритті або всередині іншого пристрою.
М-410iC/185, М-410iC/315, М-410iC/500 використовують порожню руку для легкої роботичної проводки.
Параметри:
Модель |
M-410iC/315 |
|
організації |
Багатосуглобний робот |
|
Кількість вісів управління |
4вісі (J1,J2,J3,J4) |
|
Доступний радіус |
3143mm |
|
Спосіб встановлення |
Наземний монтаж |
|
Діапазон дії (Максимальна швидкість) Коментарі1 |
J1Повертання вісі |
360°(90°/s) 6.28 rad(1.57 rad/s) |
J2Повертання вісі |
144°(100°/s) 2.51 rad(1.75 rad/s) |
|
J3Повертання вісі |
136°(110°/s) 2.37 rad(1.92 rad/s) |
|
J4Повертання валі запястя |
720°(195°/s) 12.57 rad(3.40 rad/s) |
|
Якість переносного запястя |
315kg |
|
J2Якість переносимого сидіння |
550kg |
|
J3Маса ручної частини (примітки)2) |
30kg |
|
Дозвольне навантаження запястяІнерційний крутний момент |
155kg·m² 1580kgf·cm²·s² |
|
Спосіб водіння |
ВикористанняACСерводвигун для електричного сервоприводу |
|
Повторення точності позиціонування (коментар)3) |
±0.05mm |
|
Якість роботів |
Тип стіла |
1600kg(Коментарі)4) |
Без підставки |
1330(Коментарі)5) |
|
Умови встановлення |
Температура навколишнього середовища:0-45℃ Вологість навколишнього середовища: зазвичай75%RHНаступні (без виявлення) Короткосрочно в95%RHнаступні (протягом місяця) Прискорення вібрації:4.9m/s²(0.5Gнижче) |
Примітка 1: Моделі на короткі відстані можуть не досягти максимальної швидкості для всіх осей.
Примітка 2: Якість ручної частини руки J3 обмежується якістю ручної частини запястя.
Примітка 3: відповідає ISO 9283.
Примітка 4: Маса контрольного пристрою (120 кг).
Примітка 5: Маса контрольного пристрою (120 кг) не включена.